Vista de la façana del Castell de Rei de Lleida
La poliorcètica és l'art -desenvolupat per la enginyeria militar- que permet atacar i defensar una plaça forta contra atacs mitjançant elements constructius i altres disposicions relacionades amb l'espai. La manifestació més clara de la poliorcètica és l'emmurallament o construcció d'una muralla, però també s'hi compta els fossats, l'aturonament, la caserna, la sagrera, etcètera.
Detall del Plànol anònim del Setge de la ciutat de Lleida. Arxiu Marburg (Hessen/Alemanya).
Les fortificacions del segle XVII i del segle XVIII continuen evolucionant cap a grans edificacions, amb capacitat per a allotjar-hi molts soldats. Les defenses de les ciutats s’adaptaren a les noves condicions, amb la construcció de baluards. A l’inici del segle XVIII, Sébastien Le Prestre de Vauban sistematitzà els principis del setge regular i sistemàtic, amb blocatge, selecció del punt d’atac, construcció de mines i trinxeres, etc. Les muralles adopten formes estrellades, per tal que els panys de muralla sigui menys vulnerables als atacs. Els assetjats es defensaven efectuant sortides i contramines. Un setge sistemàtic féu caure Lleida (1707) i Barcelona (1714).